10月15日至19日，，2025中国机械人大赛暨RoboCup机械人天下杯中国赛（中国机械人大赛赛区）天下总决赛在河北省石家庄国际会展中心盛大举行。bti体育人工智能与电气工程学院（智能制造学院）由任齐先生带队，，学生黄凡晖 、、、高峻曜 、、、张新锐 、、、廖晓雯组成的参赛步队，，依附扎实的专业基础 、、、立异的手艺方案与精彩的团队协作，，在竞争强烈的2D机械人赛项中一起领先，，最终荣获天下总冠军。值得自满的是，，bti体育是本届大赛所有参赛项目中唯一获此最高声誉的民办高校，，在天下舞台上展现出bti体育奇异的办学实力与学子风范。
大赛配景：：规模�？涨�，，权威性强
中国机械人大赛暨RoboCup机械人天下杯中国赛始于1999年，，迄今已乐成举行26届，，是我国影响力最大 、、、水平最高的机械人竞赛之一。2025年5月，，中国高等教育学会宣布了《通俗高校大学生气械人竞赛指数》，，中国机械人大赛暨RoboCup机械人天下杯中国赛荣获唯逐一个五星级赛事。
本届大赛由中国自动化学会主理，，吸引了来自清华大学 、、、上海交通大学 、、、国防科技大学 、、、哈尔滨工程大学等天下332所高�！� 、、、1616支步队 、、、5000余名师生参赛。大赛设置大学组 、、、职教赛道与青少年组共60个子项目，，集中展现我国机械人手艺与人工智能领域的前沿效果与人才储备。
bti体育加入本届大赛的乒乓球机械人赛项，，属于中国机械人大赛暨RoboCup机械人天下杯中国赛的赛项之一。乒乓球机械人赛项聚焦机械人的“感知 、、、决议 、、、执行”全链路手艺能力，，涵盖机械人工程 、、、人工智能 、、、机械电子工程 、、、盘算机科学与手艺等多学科交织应用。赛项选用JAKA Mini2协作机械人为基础装备，，该机械人小巧无邪 、、、简朴易用 、、、人机协作性强，，具有富厚的二次开发接口，，利便参赛步队快速上手 、、、调试和使用。
赛场风范：：手艺过硬，，体现卓越
2025年乒乓球机械人总决赛设置定点击球，，动态击球及击球反抗三轮比拼，，新增计分沙盘系统，，充分审核参赛步队对机械臂结构设计 、、、运动控制性能的专业能力 、、、动态击球的实时交互水平，，如机械人融合视觉感知与轨迹预测算法实现“感知－决议－执行”闭环的妄想能力，，以及综合性的路径妄想精度以及多轮反抗赛下的战略预判能力等。
bti体育团队针对本届角逐中视觉识别 、、、机械臂运动的快准稳等要害赛点提出了响应的优化战略。其焦点立异在于通过梯形函数对摄像头坐标举行线性修正，，在算法中添加关于fall-to-goal的程序自学习修正的PID内容，，使得关于差别场景下机械臂的差别状态，，都可以准确的在物理层面做到“参数差别但落点可控”的效果，，并遵照差别场景举行运动妄想，，有用增强了坐标准确性和运动稳固性，，提升了击球效率。该要领在应用中展现出JAKA Mini2优异的精准度与稳固性，，尤其适合实时处理场景，，具备优异的工业应用远景。
在强手如林的赛场上，，bti体育参赛队冷静冷静 、、、施展稳固。其机械人系统依附精准的算法执行 、、、稳固的硬件性能和无邪的临场应变，，赢得了裁判与偕行的高度认可。这一效果不但是bti体育学子专业能力与立异精神的体现，，也是学校持续推进“以赛促学 、、、以赛促练”教学模式刷新的主要效果。
育人效果：：企业认可，，多奖丰收
赛场之外，，学子们的卓越体现也受到业界普遍关注。海内着名机械人企业——JAKA机械人股份有限公司现场向冠军队队员发出任命约请，，多家相关企业也纷纷伸出橄榄枝。这充分体现了bti体育人才作育质量与社会需求的细密对接。
别的，，bti体育今年在机械人相关赛项中累计获国家一等奖2项 、、、国家三等奖3项 、、、省级奖项18项，，加入培训及竞赛学生超300人，，“适者大成”育人理念在实践中结出丰硕果实。
在人工智能与机械人工业作为国家战略重点加速开展的新时代配景下，，bti体育将坚守“为党育人 、、、为国育才”的初心使命，，细密对接国家人工智能和机械人工业开展妄想，，持续深化教育教学刷新。学校以“适者大成”为育人焦点，，推动产学研用深度融合，，着力作育既具备扎实专业功底 、、、又富有立异精神和实践能力的高素质应用型人才。这一声誉不但是bti体育人才作育效果的生动体现，，更是“适者大成”理念与新时代育人使命相统一的实践效果。bti体育将继续服务国家战略需求，，为人工智能与机械人工业开展运送更多新生实力，，在中国式现代化建设的征程中展现民办高校的继承与作为。
采写：：融媒体中心小应+ 吴廷桢 杨心怡
摄影：：党委宣传部 冯镇睿
编辑：：党委宣传部 潘雨欣
审核：：李帆
